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内存映射

每个I/O设备自己都会携带寄存器，这些寄存器被映射到内存地址空间中。

当CPU访问这些特定的内存地址时，实际上是在与I/O设备进行通信。

I/O设备的寄存器分为两种：控制寄存器和数据寄存器。

CPU通过轮询(polling)的方式不断检查控制寄存器的状态，以确定I/O设备是否准备好进行数据传输。

当CPU发现控制寄存器的状态表明设备准备好时，CPU就可以通过写入或者读取数据寄存器进行数据传输。

为了避免轮询的资源浪费，I/O设备可以通过中断(interrupt)的方式通知CPU它们已经准备好进行数据传输。

当I/O设备准备好时，它会向CPU发送一个中断信号，CPU会暂停当前的执行，转而处理这个中断请求。

中断处理程序会执行必要的操作来处理I/O设备的请求，例如读取数据寄存器中的数据或者写入数据寄存器。处理完成后，CPU会恢复之前的执行。

直接内存访问(Direct Memory Access, DMA)是一种允许I/O设备直接与内存进行数据传输的技术，而不需要CPU的干预。

输入数据:

输出数据: